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抓取力：在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度：沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度：定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量：采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
洁净室等级 ISO 14644-1 5
工作原理：表面输电的楔齿
外壳材料：铝
基爪材料：钢
启动：气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期：36 个月
维护和维修
使用寿命长：30 年功能保修(详情可在线查阅)
标配范围：接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书
抓取力保持：可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现
雄克机械手PGN-plus 125-2德国原装产品描述：
通用型机械手 PGN-plus, 尺寸: 125, 气动
单指行程: 6 mm
闭合力: 2240 N
张开力: 2420 N
环境温度: 90 °C
https://www.chem17.com/st469107/product_35777734.html
http://www.shjahns.com/SonList-2201712.html